Robusta fábrica medieval del s. XII dispuesta en caballete sobre el río Ave. Aunque la construcción actual es medieval su origen se remonta a la época romana, ya que se encuentra sobre el trazado de la Via Karraria Antigua. Está formado por ocho arcos de diferente apertura y, según un testamento de 1185, el nombre del puente hace referencia a D. Zameiro o D. Zenário, el señor local que promovió su construcción.

Junto al puente vemos un grupo de molinos harineros que humanizan el paisaje.

La devoción por esta Virgen nació en Portugal durante la Edad Media y la referencia más antigua de esta capilla de Bagunte se remonta a 1601. Las fiestas en honor a Nossa Senhora da Ajuda se celebran cada año en este mismo lugar del 8 al 13 de septiembre.