Levantado a mediados del s. XV por los IV Condes de Benavente, Don Rodrigo Alonso Pimentel y Doña María Pacheco. Construido en sillería de granito, posee un recinto amurallado rodeado por torres semicilíndricas y una torre del homenaje, que se conoce popularmente como "El Macho". La fortaleza alberga la oficina de turismo y la casa de cultura, con la biblioteca municipal, la sala de exposiciones y el salón de actos. Desde 2006, hay un centro de interpretación sobre las fortificaciones en la torre del homenaje.